André Desbiens, ing., professeur titulaire
Pavillon Adrien-Pouliot, local 1121-A
T. 418 656-2131 poste 3408
andre.desbiens@gel.ulaval.ca
Champs d'intérêts
  • Commande automatique.
  • Contrôle et optimisation de procédés industriels
  • Navigation, pilotage, guidage et coopération de véhicules terrestres et aériens

 

Enseignement

 

  • GEL-2005, Systèmes et commande linéaires
  • GEL-4250/7015, Commande multivariable
  • GEL-7029, Observation et commande prédictive
  • GEL-7028, Systèmes et commande non linéaires

 

Publications

Publications choisies

 Vachon, A. Desbiens, E. Gagnon et C. Bérard, Exo-Atmospheric Launch Trajectory Definition Using Direct Optimization and Slack Variables, Canadian Aeronautics and Space Journal, Vol. 59, No. 1, pp. 1-9, 2013.

Vachon, A. Desbiens, E. Gagnon et C. Bérard, Space Launcher Guidance Based on Discrete Nonlinear Model Predictive Control, 63rd Internat. Astronautical Congress, Naples, IAC-12-C1.1.6, 2012.

C.G. Prévost, A. Desbiens, E. Gagnon et Daniel Hodouin, UAV Optimal Cooperative Obstacle Avoidance in a Stochastic Dynamic Environment, AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 34, No. 1, pp. 29-43, 2011.

R. del Villar, A. Desbiens, M. Maldonado et J. Bouchard, Chapitre 6: Automatic Control of Flotation Column, dans Advanced Control and Supervision of Mineral Processing Plants, Springer, Series Advances in Industrial Control, 1st Edition, 331 p., 2010.

M. Maldonado, A. Desbiens et R. del Villar, Potential Use of Model Predictive Control for Optimizing the Column Flotation Process, International Journal of Mineral Processing, Vol. 93, pp. 26-33, 2009.

J. Bouchard, A. Desbiens, R. del Villar, E. Nunez, Column Flotation Simulation and Control : An Overview, Minerals Engineering, Vol. 22, pp. 519-529, 2009.

J. Bélanger, A. Desbiens et E. Gagnon, UAV Guidance With Respect of Arrival Specifications, 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp. 689-694, 2008.

C.G. Prévost, A. Desbiens et E. Gagnon, Extended Kalman Filter for State Estimation and Trajectory Prediction of a Moving Object Detected by an Unmanned Aerial Vehicle, American Control Conference, New York, USA, Paper WeC11.6, 2007.

J.-S. Deschênes, A. Desbiens, M. Perrier et A. Kamen, Multivariable Nonlinear Control of Biomass and Metabolite Concentrations in a High Cell Density Perfusion Bioreactor, Industrial Chemical Engineering Research, Vol. 45, No. 26, pp. 8985-8997, 2006. 

Affiliations

  • Membre de l'Ordre des ingénieurs du Québec (OIQ)

Formation et expériences professionnelles

 

  • B.Sc.A. (génie physique), Université Laval, 1988
  • Ph.D. (génie électrique), Université Laval, 1995

 

 
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